近日，美国国家公路交通安全管理局(NHTSA)表示，目前正在升级对配备Autopilot驾驶员辅助系统的特斯拉汽车进行安全审查，这是该局要求公司召回之前的必要步骤。
NHTSA公布了多项和特斯拉自动驾驶相关的数据，包括审查范围从76.5万辆特斯拉汽车扩大到83万辆，涵盖特斯拉旗下Model Y、Model X、Model S和Model 3车型，其中Model 3和Model Y合计约为41.6万辆;2018年1月至2021年7月期间，特斯拉Autopilot系统已导致11起事故，致使17人受伤、1人死亡，此后又有6起事故被证实和Autopilot系统有关;车主对于特斯拉“幽灵刹车”投诉的数量从2月份的354起升至758起;如果特斯拉不对车主投诉做出回应，可能面临高达1.15亿美元的罚款。
同时，NHTSA已经准备将把调查升级为工程分析，这是决定83万辆特斯拉是否强制召回的最后一步。
不刹车和“幽灵刹车”
2021年8月份，NHTSA正式对外公布将对特斯拉展开调查，原因就是上述数据列举中的一项：2018年1月至2021年7月期间，特斯拉Autopilot系统已导致11起事故，致使17人受伤、1人死亡。
根据NHTSA的描述，在他们收集到的事故信息中，相当一部分是特斯拉直接撞击停止在路上的汽车。在这些事故中，第一响应人已经使用了手电筒、发焰筒、发光箭头指示牌或锥形危险警告牌等示警手段，但最终特斯拉还是撞了上去。
同时，NHTSA也表示，这样的事故主要发生在夜间。“大多数事故发生在天黑后，撞车地点均采取了现场控制措施，” NHTSA在文件中说，“所有涉事车辆都被确认在发生碰撞之际使用了Autopilot或特斯拉的交通感知巡航控制系统。”
换一种说法就是，特斯拉在这些本应刹车的情况下均没有做出刹车的举动。
无疑，这和Autopilot系统的“先天不足”有关。该系统是一种纯视觉打造的自动驾驶方案，在一份特斯拉Autopilot系统解读中有提到，该系统凭借车身周边的8个摄像头建立和外界的联系，也就是完成自动驾驶的环境感知任务。其中三个用作正前视，负责近中远三个不同距离的视觉感知;侧前视和侧后视各有两个，负责完成车身两侧的视觉补充;另外一个用作后视，同来捕捉车后方的影像。根据系统参数，这8颗摄像头均具有高清画质，最远可视范围为250m，覆盖了以车子为中心的360度视觉覆盖。
如果不考虑识别误差的问题，Autopilot系统实现自动驾驶的方式无疑和人类驾驶最为相似，且改善了死角问题。
但Autopilot系统的问题也是出在了视觉上，由于与外界沟通的窗口是摄像头，那么摄像头本身的局限性就会反应到系统上。摄像头有一个显著的缺点，那就是容易受到环境光的影响，无论是强光还是弱光环境，都容易给摄像头造成成像的干扰。当然，Autopilot系统也会有另一个问题，那就是高清摄像需要处理的数据量非常庞大，对计算芯片的要求更高。并且，有分析指出，特斯拉在视觉处理上选用的是端到端的处理方式，既不是单体感知，也不是多感知拼接，特斯拉的实现方式就是多输入，然后整体输出以车体为中心的感知结果。
在方案比较测试中，特斯拉的方式是考虑到摄像头画质和算力要求之后较为理想的方案，但是它也有弊端，那就是由于是整体输入和输出，某一个或几个摄像头的认知误差就会导致系统认知错误，那么在驾驶过程里就会酿成事故。因为没有识别出来，就不会做避障和刹车，便会径直地撞上去，在高速行驶时其破坏力可想而知。
NHTSA通过调查肯定也发现了这个问题，因此该局将调查升级为工程分析，如果最终分析结果符合当前的分析，特斯拉会遇到大麻烦，因为这是纯视觉自动驾驶系统先天的不足，凭借特斯拉惯用的OTA升级很难解决问题。
有分析师观点是，如果问题不能用软件升级解决，那么特斯拉很可能需要给自家的自动驾驶系统“降级”，并对车主做出更多的驾驶操作限制。
在今年年初的一次事故中，驾驶员Kevin George Aziz Riad驾驶的Model S以很快的速度驶离高速，在闯红灯后，直接撞上一辆本田思域，事故造成两人死亡。驾驶员和特斯拉Model S一起被以过失杀人罪起诉。
上面是特斯拉“不刹车”的问题，在车主投诉的问题中，还有“幽灵刹车”的问题。
NHTSA在今年2月份曾表示，在过去的9个月中，他们一共收到354起相关问题的投诉。在这些投诉中，特斯拉Model 3和Model Y所搭载的Autopilot驾驶辅助系统因为识别错误而紧急制动，存在重大的安全隐患。
根据车主的投诉信息，一般出现“幽灵刹车”的特斯拉车子会在一个驾驶循环中反复的出现，且是在没有任何警告的情况下随机发生。一位车主的描述是这样的，“当特斯拉Model Y以每小时80英里的速度在高速公路上行驶时，车辆突然急刹，时速立刻从80英里降低到69英里。而且由于刹车太猛，车辆几乎在瞬间失去了控制。”对于“幽灵刹车”，特斯拉公司是知晓此事的，不过该公司认为刹车是正常的。
目前，NHTSA正在评估“幽灵刹车”的影响。